Урок 19. Ключевое слово global

Оставим схему сборки из урока 16, однако, нам понадобится только модуль кнопки.

В предыдущем уроке мы поговорили о видимости переменных. Ещё раньше мы работали с прерываниями. И здесь нужно знать ещё одну особенность прерываний. Помимо того что код прерываний должен быть максимально простым, нужно учитывать тот момент что у прерываний нет доступа к памяти устройства. То есть внутри функции прерывания мы не можем использовать переменные, которые были объявлены вне функции-обработчика прерывания.

Но как быть, если нужно знать состояние одной из переменных? Здесь придёт на помощь ключевое слово global, которое указывает на то, что переменная берётся из зоны глобальной видимости (общей видимости всего скрипта).

Вернёмся к уроку 17 по работе с прерываниями. Там мы описали функцию, которая выполняется при прерывании. Это был вывод сообщения о том, с какого вывода поступило прерывание. Доработаем данную функцию. Будем считать количество наступивших прерываний. Для этого введём переменную-счётчик количества прерываний и затем будем при каждом прерывании добавлять к этой переменной единицу.

В области объявления переменных объявим новую переменную и назовём её irq_q, присвоим ей значение 0.

irq_q = 0  # счётчик количества прерываний

А теперь в функции-обработчике прерывания, прибавим к переменной единицу и выведем её значение.

# функция, которая будет вызвана при возникновении прерывания
def callback(pin):
 
    irq_q = irq_q + 1  # увеличение количества прерываний
    print("Количество прерываний: ", irq_q)

Если попробовать запустить исправленный скрипт в таком виде, то получим ошибку. Как было сказано выше, у обработчика прерывания нет доступа к переменным, которые были объявлены вне функции. Для того чтобы обеспечить доступ к этой переменной, нужно добавить следующую строку:

    global irq_q  # "достать" переменную

Весь код будет выглядеть так:

# импорт модулей
from machine import Pin
 
# выводы к которым подключены платы:
but = Pin(13, Pin.IN)  # кнопка
irq_q = 0  # счётчик количества прерываний
 
# функция, которая будет вызвана при возникновении прерывания
def callback(pin):
 
    global irq_q  # "достать" переменную
    irq_q = irq_q + 1  # увеличение количества прерываний
    print("Количество прерываний: ", irq_q)
 
# подключение прерывания на вывод кнопки
but.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=callback)
 
# основной цикл программы
while True:
    pass  # ничего не делать

Если теперь запустить скрипт, то при возникновении прерывания в терминале будет выводиться количество прерываний, которое будет соответствовать нажатию кнопки.

Предыдущий урок

Следующий урок